Thomas Hobbes, expoente da filosofia política moderna, foi o primeiro a colocar o povo na noção de Estado. Dizia que para haver Estado, sociedade civil, vida civilizada era preciso renunciar à liberdade ilimitada do estado de natureza, no qual não havia governo, leis e autoridade e todos podiam fazer o que bem entendessem, roubar, matar, sem impedimento algum.
Para garantir paz e segurança para todos era preciso também haver submissão ao Estado soberano, armado. Isso porque se continuassem vivendo em total liberdade e sem uma autoridade para manter o respeito entre todos continuariam a viver num estado de guerra de todos contra todos.
Para garantir a liberdade de todos era necessário, portanto, limitar a liberdade na medida em que ela prejudicasse os demais. E para isso eta necessário que todos fizessem um pacto e escolhessem um homem ou uma assembléia para dirigir o destino de todos.
A liberdade política se dá a partir da submissão. Mas os indivíduos, apesar de serem servos, eram na verdade cidadãos, não escravos. Passavam a ter direitos e deveres e a ter garantidas a sua segurança e liberdade na medida em que todos cumprissem o pacto e seguissem as leis, obedecendo ao poder soberano.